Ich habe dazu einen ausführlichen Beitrag auf xxperts.de gefunden, der die verschiedenen Entstehungsarten ziemlich verständlich erklärt.
Auf der Seite wird beschrieben, dass viele Höhlen durch Wasser entstehen, das über sehr lange Zeit Gestein löst, ausspült oder mechanisch verändert. Besonders typisch sind Karsthöhlen in Kalkstein, weil leicht saures Wasser in kleine Risse eindringen und diese nach und nach vergrößern kann.
Interessant fand ich außerdem, dass auch Meeresbrandung, Lava, Eis, Frost und tektonische Bewegungen Hohlräume entstehen lassen können. Dadurch erklärt sich auch, warum Höhlen je nach Region und Gesteinsart so unterschiedlich aussehen. Tropfsteine entstehen übrigens häufig erst später, wenn kalkhaltiges Wasser in einer bereits vorhandenen Höhle wieder Mineralien ablagert.
Für mich war vor allem überraschend, wie langsam diese Prozesse meistens ablaufen und welche enormen Zeiträume dahinterstehen. Wer sich für Geologie interessiert, bekommt dadurch einen ganz anderen Blick darauf, wie stark Wasser, Gestein und Zeit Landschaften verändern können.